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假肢的“昨天，今天，明天”

假肢，又称义肢，是一种人造装置，特指人造（上下）肢体，用来取代肢体的功能缺失或障碍，或是用来掩饰肢体伤残。假肢上肢和下肢假体，可按照部位和结构进行分类。

有关假肢的记载，可以追溯到公元前485年，距今已经有近两千五百年的历史了。

在20世纪以前，假肢研究和发展的很大推动力，是战征，许多次里程碑式的推进，都是战征所赐。

21世纪科技飞速发展，打破了科学技术和材料的限制，人们开始寻求新的，更加智能的义肢解决方案——智能机械义肢。

正常人永远也想象不到失去手臂或腿脚的感觉是什么样的，我也不例外。小学时，玩闹间右手手腕轻微骨者。当时，抬起右臂带动的手腕轻微运动，就已经让我感受到了从未感觉过的疼痛。我之所以记忆犹新，是因为在当时我脑中的想法：如果我永远失去右手该怎么办，想到这儿，我哭的更大声了。

先天由来也好，后天意外也罢，失去（部分）肢体的身障人士是真正的弱势群体。他们被剥夺的不仅仅是他们身体的一部分，还有生命中的诸多可能。改善肢体身障人士生活现状，直观也有效的方式，就是安装假肢。古往今来，随着科技的发展和进步，假肢从饰品到解决方案，也经历了重大变革。

假肢部位分类，主要的分界线是肢体关节（上肢：肩膀，肘部，腕部；下肢：膝盖，踝关节）。

上肢假肢，按照部位可分为：全臂及肩膀假肢：适用于截肢部位达到部分肩胛骨者的假体肘上假肢（上臂假肢）：适用于截肢部位达到手肘以上者的假体肘离断假肢：适用于肘部截断者的假体肘下假肢（下臂假肢）：适用于截肢部位达到手肘以下、腕部以上者的假体腕部离断假肢（假手）：适用于截肢部位在腕部以下者的假体手指假体：适用于单指或多指截断者的假体。

下肢假肢，按照部分可分为：膝上假肢（大腿假肢）：指适用于截肢部位达到膝盖以上者的假体膝离断假肢：指适用于膝盖部截断者的假体膝下假肢（小腿假肢）：指适用于截肢部位至膝盖以下、脚部以上者的假体踝关节假肢（假脚）：适用于截肢部位在脚部（踝关节以上）者的假体。

大腿假肢***词：

多轴膝关节：正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

承重自锁：较早前的技术，承重自锁的关节的作用就是，人在行走过程中，双腿交替单独承重，当假肢承重时可以把关锁定，使关节不能打弯，这样就可以保证假肢在步行状态时的安全性，相对于中心前置假肢更安全。现在已经在承重自锁的技术上改良出了仿生感应锁，安全性都提高了一个等级。

仿生几何锁：也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了***的膝关节功能。这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，安全性上比承重自锁要更好。