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智能仿生假肢的膝角度传感器和踝关节力矩传感器便是智能假肢膝关节的感官体系，它们以每秒50次的速率收集批示行走体系的信息，相当于每0.02秒收集一次信息，今朝研发的微型处置芯片乃至能够到达每秒对足部活动采样1000次。智能大腿假肢是今朝独一能够从慢到异常快的较宽步速规模的假肢，某些截肢者应用智能大腿假肢后能够或许完成120m/min一种靠近跑步的速率。

智能仿生大腿假肢可实时探测到截肢者以分歧速率行走、下坡、下楼梯、绊脚要摔交等分歧的行走方法和行走状况，并据此住处反响，给假肢以适当的节制和支持，让其智能追随仿照健侧肢体活动，使截肢者可像正常人同样行走与站立，自顺应智能仿生大腿假肢不只具有辨认速率，步态天然，并且能主动辨认坐着、站着、平路、斜坡、楼梯、绊倒等状况，供给响应的支持力确保平安。新型的力传感器探测支持体膝关节的受力环境、速率传感器感到摆动速率，两者共同应用，可准确断定截肢者所处的分歧的行走状况和行走方法。除改良步态之外，同时这类假肢还能够主动顺应坏境变更，进步截肢者的活动能力，削减能量耗费。

如何选择小腿假肢？

现代小腿假肢按悬吊方式分为环带（PTB）、楔子式 ( KBM ) 、包膝式( PTES )、髁上悬吊 ( PTK ) 四种。

1、残肢的长度：长残肢者冬季容易感觉冷，不宜选铝小腿，可选皮小腿或现代小腿中的膝上围带悬吊式的小腿（称为髌韧带承重小腿假肢，简称PTB小腿）；中或短残肢可选用接受腔能抱住膝部宽处式的（称为髁部插楔式小腿假肢，简称KBM小腿）；或选用能抱住髌骨的（称为包膝式小腿假肢，简称PTES小腿）。

2、残肢承重能力，膝关节是否稳定：当膝关节不稳，残肢短，皮肤疤很面积大，承重功能不好时，则应选用带金属膝关节铰链、大腿上靿的小腿假肢。

3、年龄：老年人宜选轻便假肢；年轻、喜欢运动的人宜选择万向假脚或储能假脚；儿童的假肢应选用每年都能很容易增加小腿长度和更换残肢接受腔的假肢。

4、周围环境、职业、经济能力、维修条件；如果截肢者生活在农村，从事农业劳动可选用传统假肢或实用、价廉的普及型小腿为宜，这类假肢便宜，也便于自己维修。

矫形器和支具是常见的医廖器械，两者都可以促进***的愈合，帮助穿戴者改善活动能力。 具体来讲，矫形器是体外矫正装置，主要是给肢体提供一定的外力使其向***要求的力线发展。而支具属于体外固定装置，它可以将肢体和关节固定，详细介绍如下：

（一）矫形器通常由刚性材料、含有配套的功能元件组成，比如：带、棒材、铰链或钢条。它可以固定、活动、矫正，缓解和稳定我们的***，固定或控制肢体在正确的范围内活动。此外，矫形器也可以纠正***的姿势和动作。这包括由于中丰或小儿麻比症导致的腿部、手臂的全瘫或者部分瘫痪。

（二）和矫形器不同，支具一般由弹性纺织材料和护垫制成，主要用于稳定关节。其中，支具的纺织材料能对受伤部位施行加压，护垫的按莫功能有助于减轻浮肿，积液和血仲。